Prototype Pengontrol Pintu Garasi Rumah Dengan Motor Stepper Berbasis Arduino Menggunakan Perintah Suara

Abstract

Sistem buka tutup pada pintu gerbang konvensional dilakukan secara manual dengan menggeser,
membuka atau menutup. Kesibukan yang dimiliki manusia membuat manuasia ingin
mendapatkan kemudahan dalam segala hal. Seiring dengan perkembangan teknologi, pintu
gerbang dapat dibuka dan ditutup secara otomatis. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem
buka tutup pintu gerbang yang dapat dikendalikan menggunakan perintah suara yang dimiliki
pada sensor suara recognition menggunakan arduino dengan tujuan untuk menggantikan
pekerjaan manual menjadi otomatis. Penggerak pada pintu geser menggunakan motor stepper
nema 17 yang dikontrol menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) yang ditanamkan
pada mikro controller arduino. Penggunaan sensor suara recognition dapat menggantikan
penggunaan kunci atau remote sebagai pengendali kondisi pintu geser secara otomatis. Pengujian
dilakukan dengan menggunakan tiga perintah suara yang diberikan yaitu penuh, setengah dan
tertutup. Jarak user dari mikrofon diatur maksimal satu meter dan kondisi lingkungan dengan
kebisingan 55 desibell (dB). Sistem diinisiasi dengan satu user valid yang menyimpan tiga
perintah suara tersebut. Pengujian dilakukan untuk mengetahui sejauh mana system dapat
merespon dan mengenali perintah suara yang diberikan